• Présentation et classification des systèmes
  • Chaines information & énergie
  • Interfaces de commandes et de puissance
  • Capteurs
  • Diagrammes SysML(UC, BDD, IBD, REQ)
  • Dessin technique, CAO, Mise en plan / lecture de plan
  • Liaisons et schéma cinématique
  • Schématique hydraulique / pneumatique / electrique
  • Calculs vectoriels et cinématique du point
  • Loi Entrée Sortie
  • Cinématique du solide (analytique et méthode graphique)
  • Réducteurs et multiplicateurs de vitesse.
  • Actions mécaniques locales et globales
  • Principe fondamentale de la statique (PFS)
  • Démarche de résolution et approche graphique
  • Modélisation du frottement
  • Traction / compression
  • Flexion, torsion
  • Résolution de problème hyperstatique
  • Petits déplacements
  • Principe d'inertie
  • Théorème de l’énergie cinétique
  • Principe fondamentale de la dynamique
  • Équilibrage d'un solide
  • Bases de l'électronique
  • Variation en courant continu : le hacheur
  • Conversion continu - alternatif : redresseur et onduleur
  • Les machines électriques (CC, synchrone et asynchrone)
  • Modélisation et performances des systèmes asservis
  • Réponses temporelles
  • Réponses fréquentielles
  • Correction et performances (rapidité, précision, stabilité)
  • Logique combinatoire
  • Logique séquentielle (graphe d'état)
  • Réseaux & protocoles
  • Méthodes numériques et AI
  • Théorie des mécanismes (liaisons équivalentes et hyperstatisme)
  • Conception de liaison encastrement
  • Conception de guidage
  • Lubrification et étanchéïté
  • Matériaux
  • Usinage
  • Obtention de Brut
  • Traitements de surface
  • Cotation dimensionnelle (tolérances et ajustements)
  • Cotation fonctionnelle (chaîne de côte)
  • Spécifications géométriques (GPS)
  • Métrologie numérique (MMT)