⚙ Présentation et classification des systèmes⚙ Chaines information & énergie⚙ Interfaces de commandes et de puissance⚙ Capteurs
⚙ Diagrammes SysML(UC, BDD, IBD, REQ)⚙ Dessin technique, CAO⚙ Liaisons et schéma cinématique⚙ Schématique hydraulique / pneumatique / électrique
⚙ Calculs vectoriels et cinématique du point⚙ Loi Entrée Sortie⚙ Cinématique du solide (analytique et méthode graphique)⚙ Réducteurs et multiplicateurs de vitesse⚙ Petits déplacements
⚙ Actions mécaniques locales et globales⚙ Principe fondamental de la statique (PFS)⚙ Démarche de résolution et approche graphique⚙ Modélisation du frottement
⚙ Traction / compression⚙ Cisaillement⚙ Flexion, torsion⚙ Résolution de problème hyperstatique, treillis
⚙ Principe d'inertie⚙ Théorème de l'énergie cinétique⚙ Principe fondamental de la dynamique⚙ Équilibrage d'un solide
⚙ Bases de l'électronique⚙ Variation en courant continu : le hacheur⚙ Conversion continu - alternatif : redresseur et onduleur⚙ Les machines électriques (CC, synchrone et asynchrone)
⚙ Modélisation et performances des systèmes asservis⚙ Réponses temporelles⚙ Réponses fréquentielles⚙ Correction et performances (rapidité, précision, stabilité)
⚙ Logique combinatoire (HP)⚙ Logique séquentielle (graphe d'état)⚙ Réseaux & protocoles⚙ Méthodes numériques et Intelligence Artificielle
⚙ Théorie des mécanismes (liaisons équivalentes et hyperstatisme)⚙ Conception de liaison encastrement⚙ Conception de guidage⚙ Lubrification et étanchéïté
⚙ Matériaux⚙ Usinage⚙ Obtention de Brut⚙ Traitements de surface
⚙ Cotation dimensionnelle (tolérances et ajustements)⚙ Cotation fonctionnelle (chaîne de côte)⚙ Spécifications géométriques (GPS)⚙ Métrologie numérique (MMT)
