- Présentation et classification des systèmes
- Chaines information & énergie
- Interfaces de commandes et de puissance
- Capteurs
- Diagrammes SysML(UC, BDD, IBD, REQ)
- Dessin technique, CAO, Mise en plan / lecture de plan
- Liaisons et schéma cinématique
- Schématique hydraulique / pneumatique / electrique
- Calculs vectoriels et cinématique du point
- Loi Entrée Sortie
- Cinématique du solide (analytique et méthode graphique)
- Réducteurs et multiplicateurs de vitesse.
- Petits déplacements
- Actions mécaniques locales et globales
- Principe fondamental de la statique (PFS)
- Démarche de résolution et approche graphique
- Modélisation du frottement
- Traction / compression
- Cisaillement
- Flexion, torsion
- Résolution de problème hyperstatique, treillis
- Principe d'inertie
- Théorème de l’énergie cinétique
- Principe fondamental de la dynamique
- Équilibrage d'un solide
- Bases de l'électronique
- Variation en courant continu : le hacheur
- Conversion continu - alternatif : redresseur et onduleur
- Les machines électriques (CC, synchrone et asynchrone)
- Modélisation et performances des systèmes asservis
- Réponses temporelles
- Réponses fréquentielles
- Correction et performances (rapidité, précision, stabilité)
- Logique combinatoire (HP)
- Logique séquentielle (graphe d'état)
- Réseaux & protocoles
- Méthodes numériques et Intelligence Artificielle.
- Théorie des mécanismes (liaisons équivalentes et hyperstatisme)
- Conception de liaison encastrement
- Conception de guidage
- Lubrification et étanchéïté
- Matériaux
- Usinage
- Obtention de Brut
- Traitements de surface
- Cotation dimensionnelle (tolérances et ajustements)
- Cotation fonctionnelle (chaîne de côte)
- Spécifications géométriques (GPS)
- Métrologie numérique (MMT)